02 负载
负载指的是机器人在其工作空间可以携带的负载。一般从几公斤到几百公斤不等。这个时候你可以根据你的工件重量来做对应的选择。
另外要注意的是机器人的负载曲线,不同的距离位置,实际负载能力会有差异。(温馨提醒:工件重量不超过负载范围有利于提高机器人的稳定性)
03 运动自由度(轴数)
机器人配置的轴数直接关联其自由度。如果简单的场合,4轴机器人就---应对。但是,如果应用场景是小的工作空间,且机器人手臂需要很多的扭动,6轴或7轴机器人将是好的的选择。
轴数一般取决于该应用场合。在成本允许的条件下,选型多一点的轴数在灵活性方面会---。这样便于后续重---用改造机器人到另一个适用场合去适应更多的工作任务。
在我国,工业机器人广泛应用于制造业,不仅仅应用于汽车制造业,大到航天飞机的生产,高铁的开发,工业机器人培训,小到圆珠笔的生产都有广泛的应用。并且已经从较为成熟的行业延伸到食品等领域。由于机器人技术发展迅速,工业机器人应用,与传统工业设备相比,不仅产品的价格差距越来越小,而且产品的个性化程度高,因此在一些工艺复杂的产品制造过程中,可以让工业机器人替代传统设备,这样就可以在很大程度上提高经济效率。根据数据统计显示,从2016年到2017年,上工业机器人的总销量已经从29.4万台突破到34.6万台。可见工业机器人应用范围之广。
并联机器人,主要用于物料搬运,一般有三个、四个、六个关节轴,具有结构简单、速度快、定位精度高、占地小的特点。配合机器视觉、传送线---,使用并联机器人,可以打造---柔性的物料搬运生产线。
scara机器人,工业机器人,主要用于物料搬运和组装应用,一般有四个关节轴,由三个旋转轴和一个上下移动的关节轴组成。具有动作灵活、结构简单、速度快、定位精度高的特点。
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