20世纪50年代末，工业机器人起初开始投入使用。约瑟夫·恩格尔贝格（joseph f.englberger）利用伺服系统的相关灵感，与乔治·德沃尔（georgedevol）共同开发了一台工业机器人——“尤尼梅特”（unimate），于1961年在通用汽车的生产车间里开始使用。起初的工业机器人构造相对比较简单，工业机器人视觉，所完成的功能也是捡拾汽车零件并放置到传送带上，对其他的作业环境并没有交互的能力，就是按照预定的基本程序准确地完成同一重复动作。“尤尼梅特”的应用虽然是简单的重复操作，但展示了工业机械化的美好前景，也为工业机器人的蓬勃发展拉开了序幕。自此，在工业生产领域，滁州工业机器人，很多繁重、重复或者---意义的流程性作业可以由工业机器人来代---类完成。
04 运动范围
选择一个机器人不是仅仅凭它负载，也要考虑臂长。一般每个公司都有机器人的运动范围图，通过这个判断这款机器人的臂长是否适合你的工作应用
机器人的运动垂直高度是机器人能到达的低点到手腕可以达到的高度的距离。水平作动距离是机器人底座中心到手腕可以水平达到的远点的中心的距离。
05 重复定位精度
重复定位精度是机器人完成工作任务每一次到达同一位置的准确度能力。
一般在±0.05mm到±0.02mm之间。如你要机器人组装电路板，你可能需要一个重复定位精度高的机器人。如工序比较粗糙，比如打包，码垛等，工业机器人对准确度的要求就没那么高了。
工业机器人的诞生和机器人学的建立，无疑是20世纪人类科学技术的---。机器人是人类发展阶段的---产物。在国内，工业机器人市场竞争越来越激烈，制造业面临着与国际接轨、参与国际分工的---挑战，加快工业机器人技术的研究开发与生产是我们抓住这个历史机遇的主要途径，依靠自身优势，提高自主---，寻求发展道路，工业机器人结构，是工业机器人生产企业在激烈市场竞争中需面对的问题，工业机器人夹具，力争在新的世纪里，工业机器人技术大发展的新技术时代，使我国的工业机器人产业在上占有一席之地。
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