工业机器人-大研机器人-工业机器人操作

对比---工业机器人的当前水平，---了在这个领域的不足之处。通过对未来工业机器人的发展趋势的预测肯定了它在未来工业中的重要---。以此提出在未来工业机器人的发展中应该注意的一些问题。工业机器人产业发展迅速，要把握住这个产业动向，及时制定正确的发展路线，研发具有自主---的工业机器人，以此来推动本国工业的发展，进一步带动各个行业的发展。

拟定总体方案，确定机器人的结构形式，并据此进行初步的传动结构设计，零件结构设计，三维建模。要求设计者对机器人常见的结构形式，常见的传动原理和传动结构，减速器的类型和特点非常的熟悉和了解，要有较强的结构设计能力和经验。

对减速器的结构类型，工业机器人操作，性能参数的含义有深刻理解，会对减速器进行选型和计算校核。要会对减速器进行检测、测试，工业机器人，检测的内容主要包括噪音、抖动、输出扭矩、扭转刚度、背隙、重复定位精度和定位精度等。减速器的振动会引起机器人末端的抖动，降低机器人的轨迹精度。减速器振动有多种原因，共振是共性的问题，机器人企业必须掌握抑制或者避免出现共振的方法。