工业机器人调试-大研机器人-焦作工业机器人

---制造技术的发展对协作机器人学的研究与发展起着积极的促进作用。随着---制造技术的发展工业机器人已从当初的柔性上、下料装置正在成为高度柔性和可重组的装配、制造和加工系统中的生产设备。在这样的生产线上，机器人是作为一个群体工作的，不论每个机器人在生产线上起什么作用，工业机器人调试，它总是作为系统中的一员而存在。因此要从组成敏捷制造生产系统的观点出发，焦作工业机器人，来研究工业机器人的进一步 发展。而面向---制造环境的机器人柔性装配系统和机器人加工系统中，不仅有多机器人的集成，还有机器人与生产线、周边设备、生产管理系统以及人的集成。因此以系统的观点来发展新的机器人控制系统有大量的理论与实践的工作要做。

自20世纪60年代中期开始，焊接工业机器人，美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。美国兴起研究第二代带传感器的、“有感觉”的机器人，并向---进发。

20世纪70年代，随着计算机和---技术的发展，机器人进入了实用化时代。像日立公司推出的具有触觉、压力传感器，7轴交流电动机驱动的机器人；美国milacron公司推出的计算机控制的机器人，由电液伺服驱动，可---移动物体，用于装配和多功能作业；适用于装配作业的机器人还有像日本山梨大学发明的scara平面关节型机器人等。