工业机器人的关键——精密减速机
工业机器人融汇了机械制造、电子电气、材料科学、计算机编程等技术。其中,工业机器人中心的技术是三大关键零部件:分别是控制系统中的控制器、驱动系统中的伺服电机和机械系统中的---。
今天我们主要介绍工业机器人机械系统中的精密减速机。
在一台工业机器人的成本构成中,减速机占总成本的35%。同时,减速机在三大关键部件中的制造难度高,毕竟其负责将动力转化成精度,机器人技术,与工业机器人的精度直接相关。
06 运动速度
这个参数对于每个使用机器人的用户来说是重要的,它取决于在该作业需要完成的时间。这项参数单位通常以度/秒计。有的机器人制造商也会标注机器人的加速度。
07 本体重量
机器人本体重量是设计机器人单元时的一个重要因素。如果工业机器人安装机台或导轨上,你需要知道它的重量来设计相应的支撑,机器人,不然买回去不合适就很麻烦。
08制动装置和刹车
基本上每个机器人都含有制动系统,可以---工作区域中的重复精度。如果出现意外断电,没有刹车装置的机器人容易被锁,可能会造成意外风险,这是工业机器人设计中的一个安全保障,选型的时候要---注意
09 防护等级
根据机器人的使用环境,选择达到一定的防护等级标准。不同的产品和不同的工作环境,ip等级会有所不同。一般如,标准:ip40,油雾:ip67,防水防尘:ip54,洁净度iso 3.
工业机器人的诞生和机器人学的建立,无疑是20世纪人类科学技术的---。机器人是人类发展阶段的---产物。在国内,工业机器人市场竞争越来越激烈,制造业面临着与国际接轨、参与国际分工的---挑战,加快工业机器人技术的研究开发与生产是我们抓住这个历史机遇的主要途径,机器人喷涂设备,依靠自身优势,提高自主---,寻求发展道路,机器人焊接,是工业机器人生产企业在激烈市场竞争中需面对的问题,力争在新的世纪里,工业机器人技术大发展的新技术时代,使我国的工业机器人产业在上占有一席之地。
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