机器人作为一种具有高度柔性的自动化装备，对提高制造生产线的柔性具有---重要的意义，它作为现代制造业的主要自动化装备在制造业中广泛应用，工业机器人及其自动化成套设备的拥有量和水平是衡量一个制造业综合实力的重要标志之一，机器人及其自动化成
套装备已成为目前---极受重视的---应用领域。目前，国际上的工业机器人公司主要分为日系和欧系。日系中主要有安川、0tc、松下、fanuc、 越、川崎等公司的产品。欧系中主要有德国的kuka、cl0os，瑞典的abb，意大利的comau及奧地利的igm公司。据---欧洲经济会(unece)和国际机器人联合会(ifr)的统计， 1960 2006年底，已累计安装175万多台，从20世纪下半叶开始，机器人产业一直保持着稳步增长的---势头，机器人焊接，工业机器人市场前景非常---。
1. rv 减速机
rv减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成。rv减速器具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，焊接机器人，是常用的减速机之一。
rv减速机具有体积小，抗冲击力强，扭矩大，定位精度高，振动小，减速比大等诸多优点。被广泛应用于工业机器人，机床，检测设备等领域。在工业机器人中，一般将rv减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，东营机器人，即主要用于20公斤以上的机器人关节
从市场规模来看，2019年我国工业机器人市场规模达到57.3亿美元，预计到2021年将达到66.3亿美元。从工业机器人应用结构来看，目前搬运仍然是机器人的首要大应用领域，占机器人应用整体的38%，其次是焊接机器人，占比为29%，第三为装配机器人，机器人喷涂设备，占比为10%。从工业机器人各细分产品来看，多关节机器人在市场的销量依旧占据---的位置。数据显示，2019年我国多关节机器人销量9.6万台，占总销量的66.67%。
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