六轴工业机器人-大研机器人苏州-苏州工业机器人

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    2023-8-21

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04 运动范围

选择一个机器人不是仅仅凭它负载,也要考虑臂长。一般每个公司都有机器人的运动范围图,通过这个判断这款机器人的臂长是否适合你的工作应用

机器人的运动垂直高度是机器人能到达的低点到手腕可以达到的高度的距离。水平作动距离是机器人底座中心到手腕可以水平达到的远点的中心的距离。

05 重复定位精度

重复定位精度是机器人完成工作任务每一次到达同一位置的准确度能力。

一般在±0.05mm到±0.02mm之间。如你要机器人组装电路板,你可能需要一个重复定位精度高的机器人。如工序比较粗糙,比如打包,码垛等,工业机器人对准确度的要求就没那么高了。







上下料机器人的优势


1.生产效率

除了固定的生产加工节拍无法提高外,自动上、下料取代了人工操作,这样就可以---的控制节拍,避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响,---提高了生产效率。因为机械手有固定的操作流程,它可以24小时工作,这样就---提升了企业的生产效率。

2.工艺修改灵活

现在可以通过修改程序和手爪夹具,迅速的改变生产工艺,工业机器人维修,调试速度快,还不用培训,马上就可以投产。

3.提高工件

机器人自动化生产线,从上料,六轴工业机器人,装夹,下料完全由机器人完成,工业机器人调试,减少了中间环节,零件---提高,---是工件表面更美观。









并联机器人,苏州工业机器人,主要用于物料搬运,一般有三个、四个、六个关节轴,具有结构简单、速度快、定位精度高、占地小的特点。配合机器视觉、传送线---,使用并联机器人,可以打造---柔性的物料搬运生产线。


scara机器人,主要用于物料搬运和组装应用,一般有四个关节轴,由三个旋转轴和一个上下移动的关节轴组成。具有动作灵活、结构简单、速度快、定位精度高的特点。









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