工业机器人培训-工业机器人-大研

06 运动速度

这个参数对于每个使用机器人的用户来说是重要的，它取决于在该作业需要完成的时间。这项参数单位通常以度/秒计。有的机器人制造商也会标注机器人的加速度。

07 本体重量

机器人本体重量是设计机器人单元时的一个重要因素。如果工业机器人安装机台或导轨上，你需要知道它的重量来设计相应的支撑，不然买回去不合适就很麻烦。

08制动装置和刹车

基本上每个机器人都含有制动系统，可以---工作区域中的重复精度。如果出现意外断电，没有刹车装置的机器人容易被锁，可能会造成意外风险，工业机器人技术，这是工业机器人设计中的一个安全保障，选型的时候要---注意

09 防护等级

根据机器人的使用环境，选择达到一定的防护等级标准。不同的产品和不同的工作环境，ip等级会有所不同。一般如，工业机器人市场，标准：ip40，油雾：ip67，防水防尘：ip54，洁净度iso 3.

提高运动速度和运动精度，减轻重量和减少安装占用空间，工业机器人培训，必将导致工业机器人功能部件的标准化和模块组合化(它可以分为机械模块、信息检测模块、和控制模块等)，工业机器人，以降---造成本和提高---性。近年来，注意发展组合式机器人。它是采用标准化的组合件拼

装而成的。

随着工业机器人作业精度的提高和作业环境的复杂化，应开发新型微动机构---动作精度。开发多关节、多自由度的手臂和手指，研制新型的行走机构等以适应复杂的作业的需要。