对机器人来说，电机的尺寸和重量非常敏感，焊接机器人，通过高磁性材料优化、一体化优化设计、加工装配工艺优化等技术的研究，提高伺服电机的效率，机器人，减小电机空间尺寸和降低电机重量，是机器人电机的关键技术之一。
在减速比不能较大调整的情况，机器人焊接，电机的转速则直接影响着机器人的末端速度和工作节拍；而且速比太低会影响电机的惯量匹配，因此提高电机的转速也是机器人电机的关键技术之一。
以工业机器人---为代表的欧、日系企业，目前仍然主要以汽车工业机器人为主。除3c行业外的通用工业，自动化率普遍不高。是上------的制造业大国，工业机器人广泛地服务于---的各个行业中。国产机器人企业贴近市场，具备开发成本低、响应速度快等先天优势，在性能、功能上实现差异化，激发增量市场，这将会成为国产品牌差异化竞争的关键。
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
工业机器人按照输入信号方式可分为编程输入型机器人和示教输入型机器人。按运动坐标形式可分为关节式机器、圆柱坐标机器人、直角坐标机器人、并联机器人和scara（平面关节型）机器人。按驱动方式可分为液压驱动机器人、气压驱动机器人和电气驱动机器人。
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