机器人技术-机器人-大研

电力驱动是目前使用较多的一种驱动方式，其特点是电源取用方便，机器人出装，响应快，驱动力大，信号检测、传递、处理方便，并可以采用多种灵活的控制方式，驱动电机一般采用步进电机或伺服电机，目前也有采用直接驱动电机，但是造价较高，机器人技术，控制也较为复杂，和电机相配的减速器一般采用谐波减速器、摆线针轮减速器或者行星齿轮减速器。由于并联机器人中有大量的直线驱动需求，直线电机在并联机器人领域已经得到了广泛应用。

目前我国机器人行业发展已经处于关键阶段，随着我---口红利消失殆尽，机器人，以及资源环境约束压力下的粗放式发展难以为继，主要技术的突破成为了行业突破瓶颈的重中之重。

机器人产业的发展受到我国的高度重视，已成为---重点支持领域。机器人主要制造商和纷纷加紧布局，抢占技术和市场制高点，而作为未来上大型机器人市场，不仅要把机器人水平提高上去，而且要尽可能多地加入市场。因此，提出了一系列与机器人相关的发展战略与规划。