工业机器人的关键——精密减速机
工业机器人融汇了机械制造、电子电气、材料科学、计算机编程等技术。其中，工业机器人中心的技术是三大关键零部件：分别是控制系统中的控制器、驱动系统中的伺服电机和机械系统中的---。
今天我们主要介绍工业机器人机械系统中的精密减速机。
在一台工业机器人的成本构成中，减速机占总成本的35%。同时，减速机在三大关键部件中的制造难度高，毕竟其负责将动力转化成精度，与工业机器人的精度直接相关。
从市场规模来看，工业机器人技术，2019年我国工业机器人市场规模达到57.3亿美元，预计到2021年将达到66.3亿美元。从工业机器人应用结构来看，目前搬运仍然是机器人的首要大应用领域，占机器人应用整体的38%，其次是焊接机器人，占比为29%，工业机器人公司，第三为装配机器人，占比为10%。从工业机器人各细分产品来看，工业机器人夹具，多关节机器人在市场的销量依旧占据---的位置。数据显示，2019年我国多关节机器人销量9.6万台，占总销量的66.67%。
目前我国机器人行业发展已经处于关键阶段，随着我---口红利消失殆尽，工业机器人，以及资源环境约束压力下的粗放式发展难以为继，主要技术的突破成为了行业突破瓶颈的重中之重。
机器人产业的发展受到我国的高度重视，已成为---重点支持领域。机器人主要制造商和纷纷加紧布局，抢占技术和市场制高点，而作为未来上大型机器人市场，不仅要把机器人水平提高上去，而且要尽可能多地加入市场。因此，提出了一系列与机器人相关的发展战略与规划。
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