机器人在安装出厂后，工业机器人各轴未必是归零的，这样的机器人若是直接投入生产使用，各轴可能没有准确的固定在支撑点上，机器人技术，生产过程中就有可能导致倾斜，这不仅会对正常的工业生产造成影响，同时可能还会危及工作人员的---，因此对工业机器人各轴进行归零调试是十分---的。通常情况下，工业机器人的各个轴臂上会留下回零点的标志，濮阳机器人，只需操作各轴回到该位置，就表示各轴调试归零，另外在机器人的底座上也会贴有各轴---6个轴对应的角度，这都是调试中的重要参考依据。但具体的调试还需根据现场环境和需要完成的任务做出特定的分析，如在这个过程中，相关的调试人员可以特定规划出一条合理的归零“路线”，再通过示教器依次将机器人移动到各个点，然后对相关数据进行记录，调试人员结合自身的校对经验反复实验，将工业机器人各轴按照实际生产作业要求进行归零调试。
6.系统润滑加油
（1）轴副齿轮和齿轮润滑加油。---机器人及相关系统关闭并处于锁定状态，每个油嘴中挤入少许（1克）润滑脂，逐个润滑副齿轮滑脂嘴和各齿轮滑脂嘴，不要注入太多，以免损坏密封。
（2）中空手腕润滑加油。中空手腕10个润滑点，机器人焊接，每个油脂嘴只需几滴润滑剂（1克），不要注入过量润滑剂，避免损坏腕部密封和内部套筒。
7.检查各齿轮箱内油位
各轴加油孔的位置不同，需要有针对性的检查，有的需要旋转后处于垂直状态再开盖进行检查。
8.维护周期
（1）普通维护频率：1次/天
（2）轴制动测试：1次/天
（3）润滑3轴副齿轮和齿轮：1次/1000h
（4）润滑中空手腕：1次/500h
（5） 各齿轮箱内的润滑油：起初1年更换，以后每5年更换一次
对比---工业机器人的当前水平，---了在这个领域的不足之处。通过对未来工业机器人的发展趋势的预测肯定了它在未来工业中的重要---。以此提出在未来工业机器人的发展中应该注意的一些问题。工业机器人产业发展迅速，要把握住这个产业动向，及时制定正确的发展路线，机器人喷涂设备，研发具有自主---的工业机器人，以此来推动本国工业的发展，进一步带动各个行业的发展。
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