工业机器人系统-工业机器人-大研

02 负载

负载指的是机器人在其工作空间可以携带的负载。一般从几公斤到几百公斤不等。这个时候你可以根据你的工件重量来做对应的选择。

另外要注意的是机器人的负载曲线，不同的距离位置，工业机器人编程，实际负载能力会有差异。（温馨提醒：工件重量不超过负载范围有利于提高机器人的稳定性）

03 运动自由度（轴数）

机器人配置的轴数直接关联其自由度。如果简单的场合，4轴机器人就---应对。但是，如果应用场景是小的工作空间，且机器人手臂需要很多的扭动，6轴或7轴机器人将是好的的选择。

轴数一般取决于该应用场合。在成本允许的条件下，选型多一点的轴数在灵活性方面会---。这样便于后续重---用改造机器人到另一个适用场合去适应更多的工作任务。

主要是指每安装完一条工业机器人设备，工业机器人，都需要进行详细的复查，如在安装完工业机器人的连接设备时，工业机器人公司，就需要对已经安装好的零部件进行关键尺寸的详细复查，这样可以避免因尺寸变化而造成整体返工的问题出现。而在所有的工业机器人设备全部安装结束后，还应该进行一次自检，要尽量在后期调试之前，及时发现问题，并针对性地做出解决，从而达到安装验收---合格的高标准，从而为工业机器人设备安装进度提供保障，---工业机器人设备安装可以在规定的工期内完成。