机器人作为一种具有高度柔性的自动化装备,对提高制造生产线的柔性具有---重要的意义,它作为现代制造业的主要自动化装备在制造业中广泛应用,工业机器人及其自动化成套设备的拥有量和水平是衡量一个制造业综合实力的重要标志之一,工业视觉机器人,机器人及其自动化成
套装备已成为目前---极受重视的---应用领域。目前,国际上的工业机器人公司主要分为日系和欧系。日系中主要有安川、0tc、松下、fanuc、 越、川崎等公司的产品。欧系中主要有德国的kuka、cl0os,瑞典的abb,意大利的comau及奧地利的igm公司。据---欧洲经济会(unece)和国际机器人联合会(ifr)的统计, 1960 2006年底,已累计安装175万多台,从20世纪下半叶开始,机器人产业一直保持着稳步增长的---势头,工业机器人市场前景非常---。
在我国,工业机器人广泛应用于制造业,不仅仅应用于汽车制造业,大到航天飞机的生产,高铁的开发,小到圆珠笔的生产都有广泛的应用。并且已经从较为成熟的行业延伸到食品等领域。由于机器人技术发展迅速,与传统工业设备相比,不仅产品的价格差距越来越小,工业机器人培训,而且产品的个性化程度高,因此在一些工艺复杂的产品制造过程中,可以让工业机器人替代传统设备,这样就可以在很大程度上提高经济效率。根据数据统计显示,从2016年到2017年,扬州工业机器人,上工业机器人的总销量已经从29.4万台突破到34.6万台。可见工业机器人应用范围之广。
机器人感知系统把机器人各种内部状态信息和环境信息从信号转变为机器人自身或者机器人之间能够理解和应用的数据和信息,除了需要感知与自身工作状态相关的机械量,如位移、速度和力等,工业机器人市场,视觉感知技术是工业机器人感知的一个重要方面。视觉伺服系统将视觉信息作为反馈信号,用于控制调整机器人的位置和姿态。机器视觉系统还在检测、识别工件、食品分拣、包装的各个方面得到了广泛应用。感知系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成,智能传感器的使用提高了机器人的机动性、适应性和智能化水平。
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