电阻焊是指利用电流通过焊件及接触处产生的电阻热作为热源将焊件局部加热,同时加压进行焊接。这种方式不需要填充金属,普陀机器人,生产率高,焊件变形小,容易实现自动化。但这种方式有个要点就是被焊工件的表面要清理干净,不然会对焊接产生影响。
点焊其实也是电阻焊的一种。点焊是指焊接时利用柱状电极,在两块搭接工件接触面之间形成焊点的焊接方法。点焊时要先加压使工件紧---触,随后接电,机器人焊接,在热的作用下工件接触处熔化,冷却后形成焊点。点焊主要用于薄板结构及钢筋等的焊接,---是现在我们看到的汽车车身和车厢、飞机机身等等交通工具的焊接。
敏捷制造策略的提出,为工业机器人的发展提供了新的机遇。敏捷制造的基本思想是企业能迅速将其组织和装备重组, 快速响应市场变化生产出满足用户需求的个性化产品。敏捷制造要求企业底层的生产设备具有柔性和可动态重组的能力。机器人是一一种具有高度柔性
的自动化生产设备。如果我们站在更高的层次,将机器人视为- -种有感知、思维和行动的机器,那么敏捷生产设备就应当是新一-代机器人化的机器。这将为工业机器人的发展提出更高的要求。
要结合现场的实际生产情况,对每台工业机器人安装制定详细的方案,焊接机器人,同时还应该制定相关的应急方案,---面面俱到,放矢有度。此外在实际安装前,还应该制定相关的作业指导书,要在作业指导书中明确具体的操作规程、操作要点、需要人员和自检要求等,机器人出装,从而为工业机器人设备安全提供统一依据。同时作业指导书一式多份,如生产公司、监理部门、安装调试部门、现场安装部门等,都应该各自保留一份,这样若是今后出现相关问题,才能有责可追,避免相互扯皮的问题发生。
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