对机器人来说,电机的尺寸和重量非常敏感,通过高磁性材料优化、一体化优化设计、加工装配工艺优化等技术的研究,提高伺服电机的效率,减小电机空间尺寸和降低电机重量,是机器人电机的关键技术之一。
在减速比不能较大调整的情况,电机的转速则直接影响着机器人的末端速度和工作节拍;而且速比太低会影响电机的惯量匹配,因此提高电机的转速也是机器人电机的关键技术之一。
2020年,机器人产业营业收入初次突破1000亿元。“---”期间,工业机器人产量从7.2万套增长到21.2万套,机器人技术,年均增长31%。从技术和产品上看,---、伺服驱动系统、智能控制器、智能一体化关节等关键技术和部件加快突破、---成果不断涌现,整机性能大幅提升、功能愈加丰富,机器人,产品日益优化。行业应用也在深入拓展。例如,工业机器人已在汽车、电子、冶金、轻工、石化等52个行业大类、143个行业中类广泛应用。
由于机器人结构控制上的复杂性,机器人焊接,使用工业机器人的员工需要培训才能操作。如果操作不当,就算是一个简单的动作,也可能出现很大的安全事故。相比之下,对于一些简单的工序,由人工来完成会方便很多。
自主的意识判断和带有情感的创造性是人类的---特点,也是人类至今还牢牢将机器人控制在手里的原因。在工业上,工人之间可以相互交流,可以在不同情况下分析问题,机器人抛光打磨设备,可以及时处理突---况。而机器人按照特定的程序“思考”,一旦环境突变,还有可能造成机器瘫痪甚至引发安全事故。在一些需要加入艺术成分的工业和产品设计上,机器人难以达到人类的水准。
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