控制系统的任务是根据机器人的作业指令以及从传感器反馈回来的信号，工业机器人，支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。如果机器人不具备信息反馈特征，则为开环控制系统；具备信息反馈特征，则为闭环控制系统。根据控制原理可分为程序控制系统、适应性控制系统和---控制系统。根据控制运动的形式可分为点位控制和连续轨迹控制。
随着科学技术的不断进步，我国工业机器人已经走上了自主研发阶段，这样标志着我国工业自动化走向了新的---。按照工业机器人的关键技术发展过程其可分为三代:初代是示教再现机器人，主要由机器人本体、运动控制器和示教盒组成，操作过程比较简单。初代机器人使用示教盒在线示教编程，并保存示教信息。当机器人自动运行时，由运动控制器解析并执行存储的示教程序，使机器人实现预定动作。第二代是离线编程机器人，该机器人编程系统是采用离线式计算机实体模型技术，首先建立起机器人及其工作环境的实体模型，再采用实际的正逆解算法，通过对实体模型的控制和操作。第三代是智能机器人，它除了具有代和第二代的特点以外可带有各种传感器，这类机器人对外界环境不但具有感觉能力，而且具有独立判断的能力等。
随着计算机控制技术的不断进步，工业机器人将逐渐能够明白人类的语言，工业机器人发展，同时工业机器人可以完成产品的组件，工业机器人维护，这样就可以让工人免除复杂的操作。工业生产中焊接机器人系统不仅能实现空间焊缝的自动实时---，而且还能实现焊接参数的在线调整和焊缝的实时控制，可以满足技术产品复杂的焊接工艺及其焊接、效率的迫切要求。另外随着人类探索空间的扩展，在---环境如太空、深水以及核环境下，工业机器人也能利用其智能将任务顺利完成。
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