工业机器人-大研机器人-工业机器人结构

---制造技术的发展对协作机器人学的研究与发展起着积极的促进作用。随着---制造技术的发展工业机器人已从当初的柔性上、下料装置正在成为高度柔性和可重组的装配、制造和加工系统中的生产设备。在这样的生产线上，机器人是作为一个群体工作的，工业机器人维修，不论每个机器人在生产线上起什么作用，它总是作为系统中的一员而存在。因此要从组成敏捷制造生产系统的观点出发，来研究工业机器人的进一步 发展。而面向---制造环境的机器人柔性装配系统和机器人加工系统中，不仅有多机器人的集成，还有机器人与生产线、周边设备、生产管理系统以及人的集成。因此以系统的观点来发展新的机器人控制系统有大量的理论与实践的工作要做。

20世纪70年代末，由美国unimation公司推出的puma系列机器人，为多关节、多cpu二级计算机控制，全电动，有---val语言和视觉、力觉传感器，这标志着工业机器人技术已经完全成熟。puma至今仍然工作在工厂中。

20世纪80年代，机器人进入了普及期，随着制造业的发展，使工业机器人在发达走向普及，并向高速、---、轻量化、成套系列化和智能化发展，工业机器人结构，以满足多品种、少批量的需要。

到了20世纪90年代，随着计算机技术、智能技术的进步和发展，第二代具有一定感觉功能的机器人已经实用化并开始推广，具有视觉、触觉、高灵巧手指、能行走的第三代智能机器人相继出现并开始走向应用。