工业机器人结构-大研机器人-聊城工业机器人

以工业机器人---为代表的欧、日系企业，目前仍然主要以汽车工业机器人为主。除3c行业外的通用工业，自动化率普遍不高。是上------的制造业大国，工业机器人广泛地服务于---的各个行业中。国产机器人企业贴近市场，具备开发成本低、响应速度快等先天优势，工业机器人结构，在性能、功能上实现差异化，激发增量市场，这将会成为国产品牌差异化竞争的关键。

工业机器人有很多种类型，例如，直角坐标系机器人、圆柱坐标系机器人等等，随着时间的推移、技术的发展，如今市场上，各大厂家推出的工业机器人产品的类型以关节型机器人（垂直关节型机器人）、并联机器人、scara机器人为主。

关节型机器人，是现今主流的工业机器人类型，一般有六个关节轴，每个轴由回转和旋转的自由度构成。它是以模仿人手臂的结构：从下往上，以1~2轴构成下臂，而以3~6轴构成上臂。现在市场上各大厂家推出的工业机器人产品绝大多数都是这种类型，因为关节型机器人的作业范围大、动作灵活，故而应用十分广泛。