随着计算机控制技术的不断进步，工业机器人将逐渐能够明白人类的语言，同时工业机器人可以完成产品的组件，这样就可以让工人免除复杂的操作。工业生产中焊接机器人系统不仅能实现空间焊缝的自动实时---，而且还能实现焊接参数的在线调整和焊缝的实时控制，可以满足技术产品复杂的焊接工艺及其焊接、效率的迫切要求。另外随着人类探索空间的扩展，临沂机器人，在---环境如太空、深水以及核环境下，工业机器人也能利用其智能将任务顺利完成。
控制系统的任务是根据机器人的作业指令以及从传感器反馈回来的信号，支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。如果机器人不具备信息反馈特征，机器人抛光打磨设备，则为开环控制系统；具备信息反馈特征，则为闭环控制系统。根据控制原理可分为程序控制系统、适应性控制系统和---控制系统。根据控制运动的形式可分为点位控制和连续轨迹控制。
2. 谐波减速机
谐波减速器是一种齿轮减速器中的新型传动机构，是靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。谐波减速器主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成。
谐波减速器具有传动速比大、体积小、承载能力高、传动精度---多个优点。被广泛应用在航空航天、电子设备、起重机械、工业机器人等领域。在工业机器人中，谐波减速器一般放置在小臂、腕部或手部，即20公斤以下机器人关节。
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