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焊接机器人的应用

那么焊接机器人到底应用在那些地方呢？

1.工作站

整个焊接过程中工件无需变位，工业机器人系统，就可以用夹具把工件固定在工作台上。如果需要变位，那就看变位机与机器人是同时运动、分别运动还是协调运动，这个调整好就可以满足我们生产中焊接的需要了。

2.生产线

多台工作站用工件输送线连接起来组成一条生产线。这种生产线仍然保持单站的特点，即每个站只能用选定的工件夹具及焊接机器人的程序来焊接预定的工件，在更改夹具及程序之前的一段时间内，这条线是不能焊其他工件的。

3. 汽车生产

焊接机器人目前已广泛应用在汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导轨、等焊接，尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。应用机器人焊接后，工业机器人编程，---提高了焊接件的外观和内在，并---了的稳定性和降低劳动强度，---了劳动环境。

4. 水下应用

海洋焊接如今已成为海洋资源开发和海洋工程建设不可缺少的基础和支撑技术。经过大量的工艺试验和配方调整，研发的焊接材料以及水下焊接设备，已成功应用于胜利油田海上采油平台、港珠澳大桥等海洋工程

2020年，机器人产业营业收入初次突破1000亿元。“---”期间，工业机器人产量从7.2万套增长到21.2万套，年均增长31%。从技术和产品上看，静安工业机器人，---、伺服驱动系统、智能控制器、智能一体化关节等关键技术和部件加快突破、---成果不断涌现，整机性能大幅提升、功能愈加丰富，产品日益优化。行业应用也在深入拓展。例如，工业机器人已在汽车、电子、冶金、轻工、石化等52个行业大类、143个行业中类广泛应用。