工业机器人系统-长宁工业机器人-大研

机器人-环境交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。机器人与外部设备集成为一个功能单元，工业机器人应用，如加工制造单元、焊接单元、装配单元等。当然也可以是多台机器人集成为一个去执行复杂任务的功能单元。

人机交互系统是人与机器人进行联系和参与机器人控制的装置。例如：计算机的标准终端、指令控制台、信息显示板、危险信号报警器等。

并联机器人，工业机器人系统，主要用于物料搬运，一般有三个、四个、六个关节轴，工业机器人课程，具有结构简单、速度快、定位精度高、占地小的特点。配合机器视觉、传送线---，使用并联机器人，可以打造---柔性的物料搬运生产线。

scara机器人，主要用于物料搬运和组装应用，一般有四个关节轴，由三个旋转轴和一个上下移动的关节轴组成。具有动作灵活、结构简单、速度快、定位精度高的特点。