机器人作为一种具有高度柔性的自动化装备,对提高制造生产线的柔性具有---重要的意义,它作为现代制造业的主要自动化装备在制造业中广泛应用,工业机器人及其自动化成套设备的拥有量和水平是衡量一个制造业综合实力的重要标志之一,机器人及其自动化成
套装备已成为目前---极受重视的---应用领域。目前,六轴工业机器人,国际上的工业机器人公司主要分为日系和欧系。日系中主要有安川、0tc、松下、fanuc、 越、川崎等公司的产品。欧系中主要有德国的kuka、cl0os,瑞典的abb,意大利的comau及奧地利的igm公司。据---欧洲经济会(unece)和国际机器人联合会(ifr)的统计, 1960 2006年底,已累计安装175万多台,青岛工业机器人,从20世纪下半叶开始,机器人产业一直保持着稳步增长的---势头,工业机器人市场前景非常---。
目前我国机器人行业发展已经处于关键阶段,随着我---口红利消失殆尽,以及资源环境约束压力下的粗放式发展难以为继,主要技术的突破成为了行业突破瓶颈的重中之重。
机器人产业的发展受到我国的高度重视,已成为---重点支持领域。机器人主要制造商和纷纷加紧布局,抢占技术和市场制高点,而作为未来上大型机器人市场,不仅要把机器人水平提高上去,而且要尽可能多地加入市场。因此,提出了一系列与机器人相关的发展战略与规划。
制造技术的发展对协作机器人学的研究与发展起着积极的促进作用。随着制造技术的发展工业机器人已从当初的柔性上、下料装置正在成为高度柔性和可重组的装配、制造和加工系统中的生产设备。在这样的生产线上,机器人是作为一个群体工作的,不论每个机器人在生产线上起什么作用,工业搬运机器人,它总是作为系统中的一员而存在。因此要从组成敏捷制造生产系统的观点出发,来研究工业机器人的进一步 发展。而面向制造环境的机器人柔性装配系统和机器人加工系统中,不仅有多机器人的集成,还有机器人与生产线、周边设备、生产管理系统以及人的集成。因此以系统的观点来发展新的机器人控制系统有大量的理论与实践的工作要做。
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