20世纪60年代，工业机器人发展迎来黎明期，机器人的简单功能得到了进一步的发展。机器人传感器的应用提高了机器人的可操作性，包括恩斯特采用的触觉传感器；托莫维奇和博尼在上起初的“灵巧手”上用到了压力传感器；麦卡锡对机器人进行改进，加入视觉传感系统，并帮助麻省理工学院推出了上---的带有视觉传感器并能识别和定位积木的机器人系统。此外，利用声呐系统、光电管等技术，工业机器人可以通过环境识别来校正自己的准确位置。
随着科学技术的不断进步，我国工业机器人已经走上了自主研发阶段，这样标志着我国工业自动化走向了新的---。按照工业机器人的关键技术发展过程其可分为三代:初代是示教再现机器人，主要由机器人本体、运动控制器和示教盒组成，机器人出装，操作过程比较简单。初代机器人使用示教盒在线示教编程，并保存示教信息。当机器人自动运行时，南京机器人，由运动控制器解析并执行存储的示教程序，使机器人实现预定动作。第二代是离线编程机器人，机器人技术，该机器人编程系统是采用离线式计算机实体模型技术，首先建立起机器人及其工作环境的实体模型，再采用实际的正逆解算法，通过对实体模型的控制和操作。第三代是智能机器人，它除了具有代和第二代的特点以外可带有各种传感器，这类机器人对外界环境不但具有感觉能力，而且具有独立判断的能力等。
目前我国机器人行业发展已经处于关键阶段，机器人焊接，随着我---口红利消失殆尽，以及资源环境约束压力下的粗放式发展难以为继，主要技术的突破成为了行业突破瓶颈的重中之重。
机器人产业的发展受到我国的高度重视，已成为---重点支持领域。机器人主要制造商和纷纷加紧布局，抢占技术和市场制高点，而作为未来上大型机器人市场，不仅要把机器人水平提高上去，而且要尽可能多地加入市场。因此，提出了一系列与机器人相关的发展战略与规划。
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