工业机器人有很多种类型,例如,直角坐标系机器人、圆柱坐标系机器人等等,工业机器人市场,随着时间的推移、技术的发展,如今市场上,各大厂家推出的工业机器人产品的类型以关节型机器人(垂直关节型机器人)、并联机器人、scara机器人为主。
关节型机器人,是现今主流的工业机器人类型,一般有六个关节轴,每个轴由回转和旋转的自由度构成。它是以模仿人手臂的结构:从下往上,以1~2轴构成下臂,而以3~6轴构成上臂。现在市场上各大厂家推出的工业机器人产品绝大多数都是这种类型,工业机器人价格,因为关节型机器人的作业范围大、动作灵活,故而应用十分广泛。
从市场规模来看,2019年我国工业机器人市场规模达到57.3亿美元,预计到2021年将达到66.3亿美元。从工业机器人应用结构来看,工业机器人公司,目前搬运仍然是机器人的首要大应用领域,占机器人应用整体的38%,其次是焊接机器人,湖州工业机器人,占比为29%,第三为装配机器人,占比为10%。从工业机器人各细分产品来看,多关节机器人在市场的销量依旧占据---的位置。数据显示,2019年我国多关节机器人销量9.6万台,占总销量的66.67%。
机器人-环境交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。机器人与外部设备集成为一个功能单元,如加工制造单元、焊接单元、装配单元等。当然也可以是多台机器人集成为一个去执行复杂任务的功能单元。
人机交互系统是人与机器人进行联系和参与机器人控制的装置。例如:计算机的标准终端、指令控制台、信息显示板、危险信号报警器等。
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