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自20世纪60年代中期开始,美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。美国兴起研究第二代带传感器的、“有感觉”的机器人,并向---进发。

20世纪70年代,随着计算机和---技术的发展,机器人技术,机器人进入了实用化时代。像日立公司推出的具有触觉、压力传感器,7轴交流电动机驱动的机器人;美国milacron公司推出的计算机控制的机器人,由电液伺服驱动,可---移动物体,丽水机器人,用于装配和多功能作业;适用于装配作业的机器人还有像日本山梨大学发明的scara平面关节型机器人等。






目前我国机器人行业发展已经处于关键阶段,随着我---口红利消失殆尽,以及资源环境约束压力下的粗放式发展难以为继,主要技术的突破成为了行业突破瓶颈的重中之重。

机器人产业的发展受到我国的高度重视,已成为---重点支持领域。机器人主要制造商和纷纷加紧布局,抢占技术和市场制高点,而作为未来上大型机器人市场,不仅要把机器人水平提高上去,而且要尽可能多地加入市场。因此,机器人出装,提出了一系列与机器人相关的发展战略与规划。






敏捷制造策略的提出,为工业机器人的发展提供了新的机遇。敏捷制造的基本思想是企业能迅速将其组织和装备重组, 快速响应市场变化生产出满足用户需求的个性化产品。敏捷制造要求企业底层的生产设备具有柔性和可动态重组的能力。机器人是一一种具有高度柔性

的自动化生产设备。如果我们站在更高的层次,将机器人视为- -种有感知、思维和行动的机器,那么敏捷生产设备就应当是新一-代机器人化的机器。这将为工业机器人的发展提出更高的要求。







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