提高运动速度和运动精度,减轻重量和减少安装占用空间,机器人焊接,必将导致工业机器人功能部件的标准化和模块组合化(它可以分为机械模块、信息检测模块、和控制模块等),以降---造成本和提高---性。近年来,机器人技术,注意发展组合式机器人。它是采用标准化的组合件拼
装而成的。
随着工业机器人作业精度的提高和作业环境的复杂化,应开发新型微动机构---动作精度。开发多关节、多自由度的手臂和手指,研制新型的行走机构等以适应复杂的作业的需要。
现役工业机器人98万台,过去的10年工业机器人的技术水平取得了---的进步,传统
的功能型的工业机器人已趋于成熟,各国科学家正在致力于研制具有完全自主能力的、拟人
化的智能机器人。机器人的价格降低约80%, 现在仍继续下降,而欧美劳动力成本上涨了
40%。现役机器人的平均寿命在10年以上,还可能---15年以上,它们还易于重新使用。由
于机器人及自动化成套装备对提高制造业自动化水平,提高产品、生产效率、增强企业
市场竞争力和---劳动条件等起到了重大的作用,加之成本大幅度降低和性能的高速提升, .
其增长速度较快。在国际上,工业机器人技术在制造业应用范围越来越广阔,机器人出装,其标准化、模
块化、智能化和网络化的程度也越来越高,功能越来越强,正向着成套技术和装备的方向发
展,工业机器人自动化生产线成套装备己成为自动化装备的主流及未来的发展方向。与此同
时,随着工业机器人向更深更广的方向发展以及智能化水平的提高,工业机器人的应用已从
传统制造业推广到其他制造业,进而推广到诸如、农业、建筑、灾难救援等非制造行
业,而且在、卫生、生活服务等领域,濮阳机器人,机器人的应用也越来越多,如无人---
()、---机器人、机器人、家用服务机器人等均有应用实例。机器人正在为提
高人类的生活发挥着越来越重要的作用,己经成为抢占的---制高点。
机器人-环境交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。机器人与外部设备集成为一个功能单元,如加工制造单元、焊接单元、装配单元等。当然也可以是多台机器人集成为一个去执行复杂任务的功能单元。
人机交互系统是人与机器人进行联系和参与机器人控制的装置。例如:计算机的标准终端、指令控制台、信息显示板、危险信号报警器等。
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