电力驱动是目前使用较多的一种驱动方式，其特点是电源取用方便，响应快，驱动力大，信号检测、传递、处理方便，并可以采用多种灵活的控制方式，驱动电机一般采用步进电机或伺服电机，目前也有采用直接驱动电机，但是造价较高，六轴工业机器人，控制也较为复杂，和电机相配的减速器一般采用谐波减速器、摆线针轮减速器或者行星齿轮减速器。由于并联机器人中有大量的直线驱动需求，直线电机在并联机器人领域已经得到了广泛应用。
上下料机器人的优势
1.生产效率
除了固定的生产加工节拍无法提高外，自动上、下料取代了人工操作，这样就可以---的控制节拍，避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响，---提高了生产效率。因为机械手有固定的操作流程，它可以24小时工作，这样就---提升了企业的生产效率。
2.工艺修改灵活
现在可以通过修改程序和手爪夹具，迅速的改变生产工艺，调试速度快，还不用培训，马上就可以投产。
3.提高工件
机器人自动化生产线，从上料，装夹，下料完全由机器人完成，减少了中间环节，零件---提高，---是工件表面更美观。
工业机器人在上下料领域的应用
上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等等。在国内，机械加工很多就是用专机或人工进行机床的上下料，这在以前或许还是很适合的，工业机器人公司，但现在科技日新月异，产品---更快，山东工业机器人，这种传统的模式就暴露了很多的问题。其一，专机面积大，工业机器人厂家，维修不方便；其二，柔性不足，很难满足现在的产品结构调整；其三，人工劳动强度---导致事故，而且人工上下料稳定性不够。因此上下料机器人横空出世，逐渐进入我们的视野。
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