拟定总体方案，确定机器人的结构形式，并据此进行初步的传动结构设计，零件结构设计，三维建模。要求设计者对机器人常见的结构形式，机器人出装，常见的传动原理和传动结构，减速器的类型和特点非常的熟悉和了解，要有较强的结构设计能力和经验。
对减速器的结构类型，机器人技术，性能参数的含义有深刻理解，金山机器人，会对减速器进行选型和计算校核。要会对减速器进行检测、测试，检测的内容主要包括噪音、抖动、输出扭矩、扭转刚度、背隙、重复定位精度和定位精度等。减速器的振动会引起机器人末端的抖动，降低机器人的轨迹精度。减速器振动有多种原因，共振是共性的问题，机器人企业必须掌握抑制或者避免出现共振的方法。
机器人-环境交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。机器人与外部设备集成为一个功能单元，焊接机器人，如加工制造单元、焊接单元、装配单元等。当然也可以是多台机器人集成为一个去执行复杂任务的功能单元。
人机交互系统是人与机器人进行联系和参与机器人控制的装置。例如：计算机的标准终端、指令控制台、信息显示板、危险信号报警器等。
主要是指每安装完一条工业机器人设备，都需要进行详细的复查，如在安装完工业机器人的连接设备时，就需要对已经安装好的零部件进行关键尺寸的详细复查，这样可以避免因尺寸变化而造成整体返工的问题出现。而在所有的工业机器人设备全部安装结束后，还应该进行一次自检，要尽量在后期调试之前，及时发现问题，并针对性地做出解决，从而达到安装验收---合格的高标准，从而为工业机器人设备安装进度提供保障，---工业机器人设备安装可以在规定的工期内完成。
大研机器人有限公司(图)-机器人出装-金山机器人由大研机器人（苏州）有限公司提供。大研机器人（苏州）有限公司为客户提供“工业机器人及智能装备的技术研发与开拓---”等业务，公司拥有“业务涵盖汽车零部件,3c电子,精密加工,科研,服务等垂直领域”等品牌，---于机械加工等行业。，在苏州工业园区科营路2号中新生态大厦11f1102室的名声---。欢迎来电垂询，联系人：景小。
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