20世纪50年代末，工业机器人起初开始投入使用。约瑟夫·恩格尔贝格（joseph f.englberger）利用伺服系统的相关灵感，与乔治·德沃尔（georgedevol）共同开发了一台工业机器人——“尤尼梅特”（unimate），于1961年在通用汽车的生产车间里开始使用。起初的工业机器人构造相对比较简单，机器人出装，所完成的功能也是捡拾汽车零件并放置到传送带上，对其他的作业环境并没有交互的能力，就是按照预定的基本程序准确地完成同一重复动作。“尤尼梅特”的应用虽然是简单的重复操作，但展示了工业机械化的美好前景，机器人喷涂设备，也为工业机器人的蓬勃发展拉开了序幕。自此，在工业生产领域，很多繁重、重复或者---意义的流程性作业可以由工业机器人来代---类完成。
自20世纪60年代中期开始，美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。美国兴起研究第二代带传感器的、“有感觉”的机器人，并向---进发。
20世纪70年代，随着计算机和---技术的发展，泰安机器人，机器人进入了实用化时代。像日立公司推出的具有触觉、压力传感器，7轴交流电动机驱动的机器人；美国milacron公司推出的计算机控制的机器人，由电液伺服驱动，可---移动物体，用于装配和多功能作业；适用于装配作业的机器人还有像日本山梨大学发明的scara平面关节型机器人等。
随着计算机控制技术的不断进步，工业机器人将逐渐能够明白人类的语言，同时工业机器人可以完成产品的组件，这样就可以让工人免除复杂的操作。工业生产中焊接机器人系统不仅能实现空间焊缝的自动实时---，机器人抛光打磨设备，而且还能实现焊接参数的在线调整和焊缝的实时控制，可以满足技术产品复杂的焊接工艺及其焊接、效率的迫切要求。另外随着人类探索空间的扩展，在---环境如太空、深水以及核环境下，工业机器人也能利用其智能将任务顺利完成。
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