在多品种,小批量生产的柔性制造自动化技术中,---是机器人自动装配技术中,要求工业机器人对外部环境和对象物体有自适应能力,即具有一一定的“智能”,机器人的智能化是指机器人具有感觉、知觉等,机器人抛光打磨设备,即有很强的检测功能和判断功能。为此,必须开发类似人类感觉的传感器(如触觉传感器、视觉传感器、测距传感器等),发展多传感器的信息融合技术等。
制造技术的发展对协作机器人学的研究与发展起着积极的促进作用。随着制造技术的发展工业机器人已从当初的柔性上、下料装置正在成为高度柔性和可重组的装配、制造和加工系统中的生产设备。在这样的生产线上,机器人是作为一个群体工作的,不论每个机器人在生产线上起什么作用,机器人技术,它总是作为系统中的一员而存在。因此要从组成敏捷制造生产系统的观点出发,来研究工业机器人的进一步 发展。而面向制造环境的机器人柔性装配系统和机器人加工系统中,不仅有多机器人的集成,还有机器人与生产线、周边设备、生产管理系统以及人的集成。因此以系统的观点来发展新的机器人控制系统有大量的理论与实践的工作要做。
在各类工厂的码垛方面,德州机器人,自动化---的机器人被广泛应用,人工码垛工作强度大,耗费人力,员工不仅需要承受---的压力,而且工作效率低。搬运机器人能够根据搬运物件的特点,以及搬运物件所归类的地方,机器人喷涂设备,在保持其形状的和物件的性质不变的基础上,进行分类搬运,使得装箱设备每小时能够完成数百块的码垛任务。在生产线上下料、集装箱的搬运等方面发挥及其重要的作用。
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