工业机器人焊接-安徽工业机器人-大研

从机械结构来看，工业机器人总体---为串联机器人和并联机器人。串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标---，而并联机器人一个轴运动则不会改变另一个轴的坐标---。早期的工业机器人都是采用串联机构。并联机构定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。并联机构有两个构成部分，分别是手腕和手臂。手臂活动区域对活动空间有很大的影响，工业机器人焊接，而手腕是工具和主体的连接部分。与串联机器人相比较，并联机器人具有刚度大、结构稳定、承载能力大、微动精度高、运动负荷小的优点。在位置求解上，串联机器人的正解容易，但反解十分困难；而并联机器人则相反，其正解困难，反解却非常容易。

02 负载

负载指的是机器人在其工作空间可以携带的负载。一般从几公斤到几百公斤不等。这个时候你可以根据你的工件重量来做对应的选择。

另外要注意的是机器人的负载曲线，不同的距离位置，实际负载能力会有差异。（温馨提醒：工件重量不超过负载范围有利于提高机器人的稳定性）

03 运动自由度（轴数）

机器人配置的轴数直接关联其自由度。如果简单的场合，安徽工业机器人，4轴机器人就---应对。但是，如果应用场景是小的工作空间，且机器人手臂需要很多的扭动，6轴或7轴机器人将是好的的选择。

轴数一般取决于该应用场合。在成本允许的条件下，选型多一点的轴数在灵活性方面会---。这样便于后续重---用改造机器人到另一个适用场合去适应更多的工作任务。