马鞍山机器人-大研机器人公司-机器人焊接

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    2023-11-26

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工业机器人选型参考



01 应用场景

首先,我们要确定应用场景。本来工业机器人的种类就有很多,协作型机器人、水平关节型机器人、并联机器人、垂直关节多轴机器人等等。要用哪种机器人完全取决于你的应用场景。

如果说你操作需要在人工旁边由机器协同完成,一般的人机混合的半自动线这种类型的协作型机器人会是一个很---的选择。机器人与人可以在生产线上协同---,充分发挥机器人的效率及人类的智能。

如果是需要做取放料,你可以选择水平关节型机器人。

如果是针对小型物件进行快速取放,并联机器人是一个好选择。

还有一种是垂直关节多轴机器人重点跟大家讲一讲,这种机器人的适用范围非常广。上下料、码垛、喷涂、打磨、焊接、切割、装配等领域都是它的适用范围。

如果你想选购工业机器人,你只需要明确你想用机器人做什么,工业机器人厂商会针对每一种工况都有相应的方案,以及---同的规格当中,选择合适的型号。








焊接机器人主要承担焊接工作,不同的工业类型有着不同的工业需求,机器人焊接,所以常见的焊接机器人有点焊机器人、弧焊机器人、激光机器人等。汽车制造行业是焊接机器人应用广泛的行业,马鞍山机器人,在焊接难度、焊接数量、焊接等方面就有着人工焊接---的优势。

机器人具有---度的附加功能。它能够代替工作人员在特殊岗位上的工作,机器人出装,比如在危险领域如有毒区域、污染区域、高危未知区域进行探测。还有人类无法具体到达的地方,如患病部位的探测、工业瑕疵的探测、在救灾现场的生命探测等均有建树。






工业机器人有很多种类型,例如,直角坐标系机器人、圆柱坐标系机器人等等,随着时间的推移、技术的发展,如今市场上,各大厂家推出的工业机器人产品的类型以关节型机器人(垂直关节型机器人)、并联机器人、scara机器人为主。

关节型机器人,是现今主流的工业机器人类型,一般有六个关节轴,每个轴由回转和旋转的自由度构成。它是以模仿人手臂的结构:从下往上,以1~2轴构成下臂,而以3~6轴构成上臂。现在市场上各大厂家推出的工业机器人产品绝大多数都是这种类型,因为关节型机器人的作业范围大、动作灵活,故而应用十分广泛。




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