工业机器人维修-大研机器人公司-松江工业机器人

工业机器人选型参考

01 应用场景

首先，工业机器人维修，我们要确定应用场景。本来工业机器人的种类就有很多，协作型机器人、水平关节型机器人、并联机器人、垂直关节多轴机器人等等。要用哪种机器人完全取决于你的应用场景。

如果说你操作需要在人工旁边由机器协同完成，一般的人机混合的半自动线这种类型的协作型机器人会是一个很---的选择。机器人与人可以在生产线上协同---，充分发挥机器人的效率及人类的智能。

如果是需要做取放料，你可以选择水平关节型机器人。

如果是针对小型物件进行快速取放，并联机器人是一个好选择。

还有一种是垂直关节多轴机器人重点跟大家讲一讲，这种机器人的适用范围非常广。上下料、码垛、喷涂、打磨、焊接、切割、装配等领域都是它的适用范围。

如果你想选购工业机器人，焊接工业机器人，你只需要明确你想用机器人做什么，工业机器人厂商会针对每一种工况都有相应的方案，以及---同的规格当中，选择合适的型号。

工业机器人的关键——精密减速机

工业机器人融汇了机械制造、电子电气、材料科学、计算机编程等技术。其中，工业机器人中心的技术是三大关键零部件：分别是控制系统中的控制器、驱动系统中的伺服电机和机械系统中的---。

今天我们主要介绍工业机器人机械系统中的精密减速机。

在一台工业机器人的成本构成中，减速机占总成本的35%。同时，减速机在三大关键部件中的制造难度高，毕竟其负责将动力转化成精度，与工业机器人的精度直接相关。