工业机器人实训-大研机器人公司-浙江工业机器人

工业机器技术涉及的学科相当广泛，归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。第三代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等---，这些都是微电子技术的应用，---是计算机技术的应用密切相关。

生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡柔性制造过程中能发挥---的功用，工业机器人调试，是柔性制造系统中的一个重要组成部分。

对机器人来说，电机的尺寸和重量非常敏感，通过高磁性材料优化、一体化优化设计、加工装配工艺优化等技术的研究，提高伺服电机的效率，工业机器人实训，减小电机空间尺寸和降低电机重量，是机器人电机的关键技术之一。

在减速比不能较大调整的情况，电机的转速则直接影响着机器人的末端速度和工作节拍；而且速比太低会影响电机的惯量匹配，因此提高电机的转速也是机器人电机的关键技术之一。