由于机器人结构控制上的复杂性，使用工业机器人的员工需要培训才能操作。如果操作不当，就算是一个简单的动作，也可能出现很大的安全事故。相比之下，对于一些简单的工序，由人工来完成会方便很多。
自主的意识判断和带有情感的创造性是人类的---特点，也是人类至今还牢牢将机器人控制在手里的原因。在工业上，工人之间可以相互交流，可以在不同情况下分析问题，可以及时处理突---况。而机器人按照特定的程序“思考”，一旦环境突变，还有可能造成机器瘫痪甚至引发安全事故。在一些需要加入艺术成分的工业和产品设计上，机器人难以达到人类的水准。
工业机器人的关键——精密减速机
工业机器人融汇了机械制造、电子电气、材料科学、计算机编程等技术。其中，工业机器人中心的技术是三大关键零部件：分别是控制系统中的控制器、驱动系统中的伺服电机和机械系统中的---。
今天我们主要介绍工业机器人机械系统中的精密减速机。
在一台工业机器人的成本构成中，减速机占总成本的35%。同时，减速机在三大关键部件中的制造难度高，工业机器人焊接，毕竟其负责将动力转化成精度，与工业机器人的精度直接相关。
电阻焊是指利用电流通过焊件及接触处产生的电阻热作为热源将焊件局部加热，工业机器人维护，同时加压进行焊接。这种方式不需要填充金属，生产率高，焊件变形小，容易实现自动化。但这种方式有个要点就是被焊工件的表面要清理干净，不然会对焊接产生影响。
点焊其实也是电阻焊的一种。点焊是指焊接时利用柱状电极，在两块搭接工件接触面之间形成焊点的焊接方法。点焊时要先加压使工件紧---触，普陀工业机器人，随后接电，在热的作用下工件接触处熔化，冷却后形成焊点。点焊主要用于薄板结构及钢筋等的焊接，---是现在我们看到的汽车车身和车厢、飞机机身等等交通工具的焊接。
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