提高运动速度和运动精度，杭州工业机器人，减轻重量和减少安装占用空间，必将导致工业机器人功能部件的标准化和模块组合化(它可以分为机械模块、信息检测模块、和控制模块等)，以降---造成本和提高---性。近年来，注意发展组合式机器人。它是采用标准化的组合件拼
装而成的。
随着工业机器人作业精度的提高和作业环境的复杂化，应开发新型微动机构---动作精度。开发多关节、多自由度的手臂和手指，研制新型的行走机构等以适应复杂的作业的需要。
1. rv 减速机
rv减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成。rv减速器具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是常用的减速机之一。
rv减速机具有体积小，抗冲击力强，扭矩大，定位精度高，振动小，减速比大等诸多优点。被广泛应用于工业机器人，机床，检测设备等领域。在工业机器人中，一般将rv减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，即主要用于20公斤以上的机器人关节
06 运动速度
这个参数对于每个使用机器人的用户来说是重要的，它取决于在该作业需要完成的时间。这项参数单位通常以度/秒计。有的机器人制造商也会标注机器人的加速度。
07 本体重量
机器人本体重量是设计机器人单元时的一个重要因素。如果工业机器人安装机台或导轨上，焊接工业机器人，你需要知道它的重量来设计相应的支撑，不然买回去不合适就很麻烦。
08制动装置和刹车
基本上每个机器人都含有制动系统，工业机器人编程，可以---工作区域中的重复精度。如果出现意外断电，没有刹车装置的机器人容易被锁，可能会造成意外风险，这是工业机器人设计中的一个安全保障，选型的时候要---注意
09 防护等级
根据机器人的使用环境，选择达到一定的防护等级标准。不同的产品和不同的工作环境，ip等级会有所不同。一般如，标准：ip40，油雾：ip67，防水防尘：ip54，洁净度iso 3.
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