6.系统润滑加油
(1)轴副齿轮和齿轮润滑加油。---机器人及相关系统关闭并处于锁定状态,每个油嘴中挤入少许(1克)润滑脂,焊接机器人,逐个润滑副齿轮滑脂嘴和各齿轮滑脂嘴,不要注入太多,以免损坏密封。
(2)中空手腕润滑加油。中空手腕10个润滑点,每个油脂嘴只需几滴润滑剂(1克),不要注入过量润滑剂,机器人技术,避免损坏腕部密封和内部套筒。
7.检查各齿轮箱内油位
各轴加油孔的位置不同,需要有针对性的检查,静安机器人,有的需要旋转后处于垂直状态再开盖进行检查。
8.维护周期
(1)普通维护频率:1次/天
(2)轴制动测试:1次/天
(3)润滑3轴副齿轮和齿轮:1次/1000h
(4)润滑中空手腕:1次/500h
(5) 各齿轮箱内的润滑油:起初1年更换,以后每5年更换一次
02 负载
负载指的是机器人在其工作空间可以携带的负载。一般从几公斤到几百公斤不等。这个时候你可以根据你的工件重量来做对应的选择。
另外要注意的是机器人的负载曲线,不同的距离位置,实际负载能力会有差异。(温馨提醒:工件重量不超过负载范围有利于提高机器人的稳定性)
03 运动自由度(轴数)
机器人配置的轴数直接关联其自由度。如果简单的场合,4轴机器人就---应对。但是,如果应用场景是小的工作空间,且机器人手臂需要很多的扭动,6轴或7轴机器人将是好的的选择。
轴数一般取决于该应用场合。在成本允许的条件下,选型多一点的轴数在灵活性方面会---。这样便于后续重---用改造机器人到另一个适用场合去适应更多的工作任务。
2020年,机器人产业营业收入初次突破1000亿元。“---”期间,工业机器人产量从7.2万套增长到21.2万套,年均增长31%。从技术和产品上看,---、伺服驱动系统、智能控制器、智能一体化关节等关键技术和部件加快突破、---成果不断涌现,整机性能大幅提升、功能愈加丰富,产品日益优化。行业应用也在深入拓展。例如,工业机器人已在汽车、电子、冶金、轻工、石化等52个行业大类、143个行业中类广泛应用。
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