工业机器人在上下料领域的应用
上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等等。在国内，机械加工很多就是用专机或人工进行机床的上下料，这在以前或许还是很适合的，但现在科技日新月异，产品---更快，这种传统的模式就暴露了很多的问题。其一，专机面积大，维修不方便；其二，柔性不足，很难满足现在的产品结构调整；其三，人工劳动强度---导致事故，而且人工上下料稳定性不够。因此上下料机器人横空出世，逐渐进入我们的视野。
工业机器人是实现柔性自动化的基础设施，越来越灵活的机器人产品满足工厂的需求，有利于加快企业对市场的响应速度。工业机器人发展前景表明，易于使用的机器人可以很容易地集成到生产过程中，使工业机器人在许多行业中得以部署，以维持生产。
除了专门设计的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，工业机器人实训，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。
06 运动速度
这个参数对于每个使用机器人的用户来说是重要的，它取决于在该作业需要完成的时间。这项参数单位通常以度/秒计。有的机器人制造商也会标注机器人的加速度。
07 本体重量
机器人本体重量是设计机器人单元时的一个重要因素。如果工业机器人安装机台或导轨上，小型工业机器人，你需要知道它的重量来设计相应的支撑，不然买回去不合适就很麻烦。
08制动装置和刹车
基本上每个机器人都含有制动系统，可以---工作区域中的重复精度。如果出现意外断电，没有刹车装置的机器人容易被锁，工业视觉机器人，可能会造成意外风险，这是工业机器人设计中的一个安全保障，选型的时候要---注意
09 防护等级
根据机器人的使用环境，选择达到一定的防护等级标准。不同的产品和不同的工作环境，泰州工业机器人，ip等级会有所不同。一般如，标准：ip40，油雾：ip67，防水防尘：ip54，洁净度iso 3.
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