20世纪60年代，机器人焊接，工业机器人发展迎来黎明期，机器人的简单功能得到了进一步的发展。机器人传感器的应用提高了机器人的可操作性，包括恩斯特采用的触觉传感器；托莫维奇和博尼在上起初的“灵巧手”上用到了压力传感器；麦卡锡对机器人进行改进，加入视觉传感系统，并帮助麻省理工学院推出了上---的带有视觉传感器并能识别和定位积木的机器人系统。此外，利用声呐系统、光电管等技术，工业机器人可以通过环境识别来校正自己的准确位置。
并联机器人，主要用于物料搬运，一般有三个、四个、六个关节轴，具有结构简单、速度快、定位精度高、占地小的特点。配合机器视觉、传送线---，使用并联机器人，可以打造---柔性的物料搬运生产线。
scara机器人，主要用于物料搬运和组装应用，机器人技术，一般有四个关节轴，由三个旋转轴和一个上下移动的关节轴组成。具有动作灵活、结构简单、速度快、定位精度高的特点。
机械手生产一件产品耗时是固定的。同样的生存周期内，南阳机器人，使用机械手的产量也是固定的，不会忽高忽低。并且每一模的产品生产时间是固定化，产品的成品率也高，使用机器人生产更符合老板利益。
在工作繁重、危险度高的工作场合，或者重复性---的工业生产车间，人类员工很容易出现疏忽和生理上的疲劳，导致安全事故的发生，焊接机器人，采用智能工业机器人进行生产，能够在一定程度上保障工人工作的安全性，不会出现由于工作上的疏忽或者疲劳而产生的安全事故。
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