控制系统的任务是根据机器人的作业指令以及从传感器反馈回来的信号，支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。如果机器人不具备信息反馈特征，则为开环控制系统；具备信息反馈特征，则为闭环控制系统。根据控制原理可分为程序控制系统、适应性控制系统和---控制系统。根据控制运动的形式可分为点位控制和连续轨迹控制。
六轴机器人的轴是什么
一轴:一轴是连接底座的部分，主要承担上轴的重量和底座的左右转动。左右转动是由电动机和减速器的传动引起的。每个轴在一个方向上代替一个移动模式。
两轴:控制机器人主臂的前后摆动和整个手臂的上下运动。
三轴:三轴也用于控制机器人的前后摆动，但摆动臂的范围比第二轴小。
四轴:四轴是机器人上可以自由旋转的圆管部分。运动的范围相当于人的手臂，但不是360度。有一些电线和人的手臂在同一范围内。
五轴:五轴控制和上下微调机械手手臂的转动，通常当产品被抓取时，产品可以翻转。
六轴:第六轴起端部夹具部分的旋转功能，可360度旋转。
大研六轴工业机器人：---、高稳定、高安全的工业机器人。
优势：
精度可达两个丝；
24小时工作；
一机多用，不同应用场景调取不同程序即可使用
高速工业总线，数据同步。
应用领域：组装、搬运、码垛、焊接、上下料、涂胶、
工业机器人在上下料领域的应用
上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，池州机器人，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等等。在国内，机器人抛光打磨设备，机械加工很多就是用专机或人工进行机床的上下料，这在以前或许还是很适合的，但现在科技日新月异，产品---更快，这种传统的模式就暴露了很多的问题。其一，焊接机器人，专机面积大，维修不方便；其二，柔性不足，很难满足现在的产品结构调整；其三，人工劳动强度---导致事故，而且人工上下料稳定性不够。因此上下料机器人横空出世，逐渐进入我们的视野。
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