工业机器人实训-工业机器人-大研机器人有限公司

3.定期检查。检查是否漏油；检查齿轮游隙是否过大；检查控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损。

4.固定螺栓的检查。将机械手固定于基础上的紧固螺栓和固定夹必须保持清洁，不可接触水、酸碱溶液等腐蚀性液体。如果镀锌层或涂料等防腐蚀保护层受损，需清洁相关零件并涂上防腐蚀涂料。

5.轴制动测试。测试方法：按照以下所述检查每个轴马达的制动器。

（1）运行机械手轴至相应位置，工业机器人实训，该位置机械手臂总重量及所有负载量达到超负荷（静态负载）

（2）马达断电

（3）检查所有轴是否维持在原位置

如马达断电---械手仍没有改变位置，则制动力矩足够。还可手动移动机械手，检查是否还需要进一步的保护措施。当移动机器人紧急停止时，制动器会帮助停止，因此可能会产生磨损。所以，在机器使用寿命期间需要反复测试，以检验机器是否维持着原来的能力。

02 负载

负载指的是机器人在其工作空间可以携带的负载。一般从几公斤到几百公斤不等。这个时候你可以根据你的工件重量来做对应的选择。

另外要注意的是机器人的负载曲线，不同的距离位置，工业机器人，实际负载能力会有差异。（温馨提醒：工件重量不超过负载范围有利于提高机器人的稳定性）

03 运动自由度（轴数）

机器人配置的轴数直接关联其自由度。如果简单的场合，4轴机器人就---应对。但是，如果应用场景是小的工作空间，且机器人手臂需要很多的扭动，6轴或7轴机器人将是好的的选择。

轴数一般取决于该应用场合。在成本允许的条件下，选型多一点的轴数在灵活性方面会---。这样便于后续重---用改造机器人到另一个适用场合去适应更多的工作任务。