工业机器人的诞生和机器人学的建立，无疑是20世纪人类科学技术的---。机器人是人类发展阶段的---产物。在国内，工业机器人市场竞争越来越激烈，制造业面临着与国际接轨、参与国际分工的---挑战，加快工业机器人技术的研究开发与生产是我们抓住这个历史机遇的主要途径，依靠自身优势，提高自主---，寻求发展道路，安庆机器人，是工业机器人生产企业在激烈市场竞争中需面对的问题，力争在新的世纪里，焊接机器人，工业机器人技术大发展的新技术时代，使我国的工业机器人产业在上占有一席之地。
在我国，工业机器人广泛应用于制造业，不仅仅应用于汽车制造业，大到航天飞机的生产，高铁的开发，小到圆珠笔的生产都有广泛的应用。并且已经从较为成熟的行业延伸到食品等领域。由于机器人技术发展迅速，与传统工业设备相比，不仅产品的价格差距越来越小，而且产品的个性化程度高，因此在一些工艺复杂的产品制造过程中，可以让工业机器人替代传统设备，这样就可以在很大程度上提高经济效率。根据数据统计显示，从2016年到2017年，上工业机器人的总销量已经从29.4万台突破到34.6万台。可见工业机器人应用范围之广。
随着机器人从与人保持距离作业向与人自然交互并协同作业方面发展。拖动示教、人工教学技术的成熟，机器人出装，使得编程更简单易用，降低了对操作人员的要求，熟练技工的工艺经验更容易传递。
目前机器人从预编程、示教再现控制、直接控制、遥操作等被---作业模式向自主学习、自主作业方向发展。智能化机器人可根据工况或环境需求，自动设定和优化轨迹路径、自动避开奇异点、进行干涉与碰撞的预判并避障等。
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