芜湖机器人-大研机器人公司-机器人焊接

焊接机器人主要承担焊接工作，不同的工业类型有着不同的工业需求，芜湖机器人，所以常见的焊接机器人有点焊机器人、弧焊机器人、激光机器人等。汽车制造行业是焊接机器人应用广泛的行业，在焊接难度、焊接数量、焊接等方面就有着人工焊接---的优势。

机器人具有---度的附加功能。它能够代替工作人员在特殊岗位上的工作，比如在危险领域如有毒区域、污染区域、高危未知区域进行探测。还有人类无法具体到达的地方，如患病部位的探测、工业瑕疵的探测、在救灾现场的生命探测等均有建树。

从机械结构来看，机器人技术，工业机器人总体---为串联机器人和并联机器人。串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标---，而并联机器人一个轴运动则不会改变另一个轴的坐标---。早期的工业机器人都是采用串联机构。并联机构定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。并联机构有两个构成部分，分别是手腕和手臂。手臂活动区域对活动空间有很大的影响，而手腕是工具和主体的连接部分。与串联机器人相比较，并联机器人具有刚度大、结构稳定、承载能力大、微动精度高、运动负荷小的优点。在位置求解上，串联机器人的正解容易，但反解十分困难；而并联机器人则相反，其正解困难，反解却非常容易。