2020年,机器人产业营业收入初次突破1000亿元。“---”期间,小型工业机器人,工业机器人产量从7.2万套增长到21.2万套,年均增长31%。从技术和产品上看,---、伺服驱动系统、智能控制器、智能一体化关节等关键技术和部件加快突破、---成果不断涌现,整机性能大幅提升、功能愈加丰富,产品日益优化。行业应用也在深入拓展。例如,工业机器人已在汽车、电子、冶金、轻工、石化等52个行业大类、143个行业中类广泛应用。
上下料机器人的优势
1.生产效率
除了固定的生产加工节拍无法提高外,自动上、下料取代了人工操作,这样就可以---的控制节拍,避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响,---提高了生产效率。因为机械手有固定的操作流程,它可以24小时工作,这样就---提升了企业的生产效率。
2.工艺修改灵活
现在可以通过修改程序和手爪夹具,迅速的改变生产工艺,调试速度快,还不用培训,马上就可以投产。
3.提高工件
机器人自动化生产线,从上料,工业机器人编程,装夹,下料完全由机器人完成,减少了中间环节,工业机器人课程,零件---提高,---是工件表面更美观。
焊接机器人的应用
那么焊接机器人到底应用在那些地方呢?
1.工作站
整个焊接过程中工件无需变位,就可以用夹具把工件固定在工作台上。如果需要变位,那就看变位机与机器人是同时运动、分别运动还是协调运动,这个调整好就可以满足我们生产中焊接的需要了。
2.生产线
多台工作站用工件输送线连接起来组成一条生产线。这种生产线仍然保持单站的特点,即每个站只能用选定的工件夹具及焊接机器人的程序来焊接预定的工件,在更改夹具及程序之前的一段时间内,工业机器人,这条线是不能焊其他工件的。
3. 汽车生产
焊接机器人目前已广泛应用在汽车制造业,汽车底盘、座椅骨架、导轨、等焊接,尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。应用机器人焊接后,---提高了焊接件的外观和内在,并---了的稳定性和降低劳动强度,---了劳动环境。
4. 水下应用
海洋焊接如今已成为海洋资源开发和海洋工程建设不可缺少的基础和支撑技术。经过大量的工艺试验和配方调整,研发的焊接材料以及水下焊接设备,已成功应用于胜利油田海上采油平台、港珠澳大桥等海洋工程
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