工业机器人的应用-大研机器人-金华工业机器人

从机械结构来看，工业机器人总体---为串联机器人和并联机器人。串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标---，而并联机器人一个轴运动则不会改变另一个轴的坐标---。早期的工业机器人都是采用串联机构。并联机构定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。并联机构有两个构成部分，工业机器人夹具，分别是手腕和手臂。手臂活动区域对活动空间有很大的影响，金华工业机器人，而手腕是工具和主体的连接部分。与串联机器人相比较，并联机器人具有刚度大、结构稳定、承载能力大、微动精度高、运动负荷小的优点。在位置求解上，串联机器人的正解容易，但反解十分困难；而并联机器人则相反，其正解困难，反解却非常容易。

2020年，机器人产业营业收入初次突破1000亿元。“---”期间，工业机器人产量从7.2万套增长到21.2万套，年均增长31%。从技术和产品上看，---、伺服驱动系统、智能控制器、智能一体化关节等关键技术和部件加快突破、---成果不断涌现，整机性能大幅提升、功能愈加丰富，产品日益优化。行业应用也在深入拓展。例如，工业机器人已在汽车、电子、冶金、轻工、石化等52个行业大类、143个行业中类广泛应用。