工业机器人厂家-大研机器人公司-淮南工业机器人

06 运动速度

这个参数对于每个使用机器人的用户来说是重要的，它取决于在该作业需要完成的时间。这项参数单位通常以度/秒计。有的机器人制造商也会标注机器人的加速度。

07 本体重量

机器人本体重量是设计机器人单元时的一个重要因素。如果工业机器人安装机台或导轨上，你需要知道它的重量来设计相应的支撑，不然买回去不合适就很麻烦。

08制动装置和刹车

基本上每个机器人都含有制动系统，工业机器人厂家，可以---工作区域中的重复精度。如果出现意外断电，没有刹车装置的机器人容易被锁，可能会造成意外风险，这是工业机器人设计中的一个安全保障，选型的时候要---注意

09 防护等级

根据机器人的使用环境，选择达到一定的防护等级标准。不同的产品和不同的工作环境，ip等级会有所不同。一般如，工业机器人焊接，标准：ip40，六轴工业机器人，油雾：ip67，防水防尘：ip54，洁净度iso 3.

2.  谐波减速机

谐波减速器是一种齿轮减速器中的新型传动机构，是靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。谐波减速器主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成。

谐波减速器具有传动速比大、体积小、承载能力高、传动精度---多个优点。被广泛应用在航空航天、电子设备、起重机械、工业机器人等领域。在工业机器人中，谐波减速器一般放置在小臂、腕部或手部，即20公斤以下机器人关节。