机器人感知系统把机器人各种内部状态信息和环境信息从信号转变为机器人自身或者机器人之间能够理解和应用的数据和信息，除了需要感知与自身工作状态相关的机械量，如位移、速度和力等，工业机器人，视觉感知技术是工业机器人感知的一个重要方面。视觉伺服系统将视觉信息作为反馈信号，工业机器人的发展，用于控制调整机器人的位置和姿态。机器视觉系统还在检测、识别工件、食品分拣、包装的各个方面得到了广泛应用。感知系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成，智能传感器的使用提高了机器人的机动性、适应性和智能化水平。
02 负载
负载指的是机器人在其工作空间可以携带的负载。一般从几公斤到几百公斤不等。这个时候你可以根据你的工件重量来做对应的选择。
另外要注意的是机器人的负载曲线，不同的距离位置，搬运工业机器人，实际负载能力会有差异。（温馨提醒：工件重量不超过负载范围有利于提高机器人的稳定性）
03 运动自由度（轴数）
机器人配置的轴数直接关联其自由度。如果简单的场合，4轴机器人就---应对。但是，如果应用场景是小的工作空间，工业机器人价格，且机器人手臂需要很多的扭动，6轴或7轴机器人将是好的的选择。
轴数一般取决于该应用场合。在成本允许的条件下，选型多一点的轴数在灵活性方面会---。这样便于后续重---用改造机器人到另一个适用场合去适应更多的工作任务。
机器人-环境交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。机器人与外部设备集成为一个功能单元，如加工制造单元、焊接单元、装配单元等。当然也可以是多台机器人集成为一个去执行复杂任务的功能单元。
人机交互系统是人与机器人进行联系和参与机器人控制的装置。例如：计算机的标准终端、指令控制台、信息显示板、危险信号报警器等。
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