由于机器人结构控制上的复杂性,使用工业机器人的员工需要培训才能操作。如果操作不当,就算是一个简单的动作,也可能出现很大的安全事故。相比之下,对于一些简单的工序,由人工来完成会方便很多。
自主的意识判断和带有情感的创造性是人类的---特点,也是人类至今还牢牢将机器人控制在手里的原因。在工业上,工人之间可以相互交流,可以在不同情况下分析问题,可以及时处理突---况。而机器人按照特定的程序“思考”,一旦环境突变,还有可能造成机器瘫痪甚至引发安全事故。在一些需要加入艺术成分的工业和产品设计上,机器人难以达到人类的水准。
工业机器人将会有和新发展的技术结合的趋势,机器人喷涂设备,如搅拌摩擦焊、高能激光切割、变速箱装配、板金属变形等。一些传统的加工过程也会由工业机器人来执行,如激光切割、激光焊接、粘接、去毛刺、测量等。
同时降低工业机器人的生产成本,提高工业机器人的,增强机器人的灵活性,机器人出装,争强产品---性,降低机器人整个生命周期的维护费用,简化机器人的安装过程、系统集成及编程设置依旧是工业机器人的发展方向。
从市场规模来看,焊接机器人,2019年我国工业机器人市场规模达到57.3亿美元,预计到2021年将达到66.3亿美元。从工业机器人应用结构来看,目前搬运仍然是机器人的首要大应用领域,占机器人应用整体的38%,其次是焊接机器人,占比为29%,聊城机器人,第三为装配机器人,占比为10%。从工业机器人各细分产品来看,多关节机器人在市场的销量依旧占据---的位置。数据显示,2019年我国多关节机器人销量9.6万台,占总销量的66.67%。
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