6.系统润滑加油
（1）轴副齿轮和齿轮润滑加油。---机器人及相关系统关闭并处于锁定状态，每个油嘴中挤入少许（1克）润滑脂，逐个润滑副齿轮滑脂嘴和各齿轮滑脂嘴，机器人出装，不要注入太多，以免损坏密封。
（2）中空手腕润滑加油。中空手腕10个润滑点，每个油脂嘴只需几滴润滑剂（1克），不要注入过量润滑剂，避免损坏腕部密封和内部套筒。
7.检查各齿轮箱内油位
各轴加油孔的位置不同，需要有针对性的检查，淮北机器人，有的需要旋转后处于垂直状态再开盖进行检查。
8.维护周期
（1）普通维护频率：1次/天
（2）轴制动测试：1次/天
（3）润滑3轴副齿轮和齿轮：1次/1000h
（4）润滑中空手腕：1次/500h
（5） 各齿轮箱内的润滑油：起初1年更换，以后每5年更换一次
大研机器人
1.生产商
大研机器人有独立生产基地，自有工业机器人品牌研发出4-6轴多关节等不同的产品类型及载重，可提供不同行业的应用解决方案。
2.服务优
大研机器人在生产工艺技术方面有很长的积累，售后这块也不用---，有专门对接后续的使用，不用---买回去不会用。
3.设备稳定、使用强度高
大研机器人的机械手经过长时间的测试，强度高，不易摇晃。承载力强，刚性好。
4.安全、
在---人自身安全的情况下，机器人喷涂设备，可以提高工件的加工速度。而且有视觉检测装置，使加工产品的整体有了较大的---。
工业机器人的关键——精密减速机
工业机器人融汇了机械制造、电子电气、材料科学、计算机编程等技术。其中，工业机器人中心的技术是三大关键零部件：分别是控制系统中的控制器、驱动系统中的伺服电机和机械系统中的---。
今天我们主要介绍工业机器人机械系统中的精密减速机。
在一台工业机器人的成本构成中，机器人焊接，减速机占总成本的35%。同时，减速机在三大关键部件中的制造难度高，毕竟其负责将动力转化成精度，与工业机器人的精度直接相关。
淮北机器人-大研机器人公司-机器人喷涂设备由大研机器人（苏州）有限公司提供。大研机器人（苏州）有限公司实力---，信誉---，在江苏 苏州 的机械加工等行业积累了大批忠诚的客户。大研机器人带着精益---的工作态度和不断的完善---理念和您携手步入，共创美好未来！
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